张拉膜结构是由一组接连的拉杆和接连的或不接连的压杆组合而成的自应力、自支撑的网状杆系结构，其间「不接连的压杆」的意义是压杆的端部互不触摸，即一个节点上只衔接一个压杆。Tensegrity是建筑师 R.B.Fuller首要提出的一种结构思维，他认为的运转就是依照张拉全体的原理进行的，即万有引力是一个平衡的张力网，各个星球是这个网中的一个个 孤立点。这种结构体系中的索网就适当於中的万有引力，受压杆件适当。